De huidige Rooms Katholieke Heugemse Sport Vereniging is officieel opgericht op 19 november 1944 en in 1998 gefuseerd met DBSV (Don Bosco Sport vereniging) waarbij de naam RKHSV is blijven bestaan. Toch ligt de oorsprong van de voetbalvereniging al in 1926. Vanuit een gymnastiekclub voelen enkele groepen leeftijdsgenoten de behoefte om in groepsverband het spel met de bal te spelen. Dit resulteert in drie \"teams\", die ieder hun naam en speelveld (wei) hebben. In 1926 sluiten deze \"teams\" een voetbalverbond en zo ontstaat dan de Rooms Katholieke Heugemse Sport Vereniging. De clubkleuren worden de mooie kleuren wit en zwart. Iedere man was in namelijk in het bezit van een wit hemd en een zwarte broek. Daar deze kleding in die tijd het gemakkelijkst was te verkrijgen.
De vereniging start in de 3de klasse van de toenmalige Rooms Katholieke Limburgse Voetbalbond. De kampioenschappen volgen elkaar snel op en RKHSV groeit uit tot een van de toonaangevende verenigingen in de omgeving. Na het eerste lustrum wordt het echter stil rond de vereniging en houdt de vereniging, door gebrek aan financiën, zelfs op te bestaan. In de nadagen van de 2de wereldoorlog wordt RKHSV opnieuw opgericht, nu met de huidige clubkleuren blauw-wit.
Vanaf 1944 tot de eind jaren tachtig is RKHSV een vereniging die langzaam groeit en waarvan ieder jaar opnieuw de financiële situatie redelijk zorgelijk is. In de jaren tachtig worden in en rond Heugem nieuwe woningen gebouwd. Zo komen er de straten van de Weerden, Randwyck en tenslotte de straten van de Beemden bij en ontstaat de huiidige wijk Heugem-Randwyck. Deze ontwikkeling zorgt er voor dat de vereniging groeit van zo\'n 100 leden in de jaren \'70 naar zo\'n 200 leden in de jaren \'80 en nu naar meer dan 500 leden. Dit samen met de prestaties van veel teams in de laatste jaren maakt RKHSV weer tot een van de meest toonaangevende verenigingen in Maastricht en omstreken.
De prestaties
RKHSV heeft vanaf enkele jaren na de oprichting bijna altijd gespeeld in 3de en 4de klassen van de KNVB. Uitzonderingen hierop vormen, in negatieve zin het seizoen 1973-1974 waarbij RKHSV een jaar in de onderafdeling vertoefde en in positieve zin de seizoenen 1962-1963, 1987-1988 en 2000-2001 waarin RKHSV gedurende een jaar in de 2de klasse verbleef. Na het Kampioenschap in seizoen 2008-2009 komt RKHSV1 dus vanaf 2009-2010 wederom in de 2de klasse uit.